AeroVision

云迹指航（AeroVision）是一套面向未来低空智能应用场景的“人-机自然交互平台”。系统融合混合现实感知、三维姿态估计、视觉-惯性融合与智能轨迹生成等核心技术，致力于实现“所见即所得、所指即所飞”的直觉化无人机控制体验。整体由混合现实终端、轻量级多旋翼无人机、自研感知算法与任务规划控制模块组成。用户佩戴终端后，仅凭自然手势与姿态动作即可完成飞行操控，无需遥控器或预设航点。核心创新高精度感知视觉与惯性数据深度融合，在二十米范围内可实现亚米级路径误差及不超过二度的姿态误差，同时同步估计人体三维姿态。语义化交互动作即指令，如“手臂指向即为目标”“手掌张合调节距离”，无需菜单与标定，真正做到自然输入。智能轨迹与闭环控制结合空间语义与环境感知动态生成平滑、安全轨迹，并通过模型预测控制实现实时跟踪闭环。应用价值用户在混合现实视野中可直观看到未来飞行路径与无人机状态反馈，大幅降低操作门槛，让非专业人员亦能精准完成复杂空中运动拍摄及轨迹设计。系统适用于内容创作、航拍摄影、教育培训、智能演示等场景，为短视频与低空智能生态提供全新方案。发展规划后续将持续优化系统兼容性，推进模块化扩展，助力自然交互无人机在更多元场景落地。